Generell sagt man 2-3 mm Abnutzung sind max. Sollte an sich auch am Topf eingestanzt sein wie dick sie noch sein muss (in 1/10 mm).
Man muss aber auch schauen ob sie gleichmäßig abgenutzt ist oder uneben geworden ist - meist liegt hier der Grund für den Wechsel.
Nissan schreibt im Rogue Manual für hintere Bremse sogar 1.5mm max. Abnutzung. Das ist aber imho auch etwas übertrieben. Vorne sagen sie 2mm an.
Edit:
Bei ~40 Euro pro Scheibe sollte man da aber kaum drüber nachdenken müssen. Gleich mit tauschen. Schnapper.