Das gleiche Phänomen hat meine Frau bei den Rückleuchten ihres Peugeot 2008, die sind regelmäßig von innen beschlagen. Bei der Inspektion haben wir das angesprochen, woraufhin der Werkstattmeister uns eine Werkstattanweisung von Stellantis gezeigt hat, die einen ähnlichen Wortlaut wie der ADAC (s.o.) hat: ist normal und kein Reklamationsgrund. Wir haben auch irritiert geschaut, da man das anders in Erinnerung hat. Letztendlich verschwindet die Feuchtigkeit in der Rückleuchte nach ein paar Tagen wieder von selber, insofern ist es "nur" ein optischer Mangel, auch wenn man sich schon fragt, was daran "Stand der Technik" sein soll... 
Beschlagene Scheinwerfer
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Nissan-Bulletin
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Betrifft nur Modelle von 2011-2017
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Ist 2023 besser?MC-10235698-0001.pdf