ABS Fehler C1140

  • Hallo,ich bräuchte eure Hilfe,habe einen T30 BJ 2004 und Probleme mit dem Abs.

    ABS Lampe leuchtet gelb und Abs ist auch aus( Test bremsen).

    Bei Zündung ein surrt die Abs Pumpe Recht laut für ca 5sec und ich habe den Fehler C1140 hinterlegt was heißt Stellglied Relais.

    Kann man das Relais einzeln tauschen oder ist das in der Steuerelektronik vom Abs?

    Und warum surrt die Abs Pumpe deswegen so laut?

    Vielen Dank schon im voraus und LG :)